Mische in einer großen Schüssel Mehl, Hefe, Milch, Zucker und ein wenig Salz. Knete den Teig etwa 10 Minuten lang, bis er schön geschmeidig ist.

Decke die Schüssel mit einem Tuch ab und lasse den Teig an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen, bis er sich verdoppelt hat.

Teile den aufgegangenen Teig in gleich große Stücke und forme daraus kleine Kugeln.

Setze die Teigkugeln in einen Dampfkorb oder auf ein mit Backpapier ausgelegtes Blech. Dämpfe sie bei mittlerer Hitze für etwa 20 Minuten, bis sie fluffig und weich sind.

Nimm die Dampfnudeln vorsichtig aus dem Dampfkorb und serviere sie warm, am besten mit Vanillesoße oder Kompott.